Toallitas húmedas en Medline Industries empaquetadas en cajas a través de Fanuc Robots a 160/min

Medline Industries reemplaza un antiguo sistema de empaque de cajas por uno que permite el armado, empaque y sellado de cajas robóticos, así como operaciones semiautomáticas para lotes más pequeños.

Medline Industries de Northfield, Ill., es el mayor fabricante y distribuidor privado de suministros médicos, incluidas toallitas húmedas de grado médico. No hace mucho tiempo, el proveedor de recursos médicos se dio cuenta de que su sistema existente para empaquetar productos de toallitas húmedas incluía equipos obsoletos que ya no satisfacían sus necesidades.

Para encontrar nuevos equipos para reemplazar su maquinaria obsoleta, incluida una empacadora de pórtico Goodman de 2004, Medline recurrió a Pearson Packaging Systems, que había adquirido Goodman en 2008.

Medline estaba buscando una solución que pudiera acomodar operaciones de pequeña y gran escala a 150 productos/min. También querían la capacidad de escalar rápidamente la producción, anticipando la rápida aceptación en el mercado de un producto de prueba.

Los cargadores superiores robóticos utilizan herramientas de vacío de extremo de brazo personalizadas para recoger paquetes de toallitas en grupos de dos, tres o cuatro, según la receta. La solución de Pearson también necesitaba abordar los movimientos limitados de dos ejes y estilo pórtico de la máquina antigua , lo que provocó que las esquinas del producto se engancharan en el corrugado durante el embalaje. Además, la distribución del producto durante la transferencia a velocidades más altas restringió las velocidades a las que la solución anterior podía empacar el producto.

A través de cambios simplificados y acelerados, menor tiempo de inactividad y mantenimiento, y menor dependencia de mano de obra poco calificada, Medline esperaba lograr un costo total de propiedad (TCO) significativamente reducido.

Con nuevos equipos para empaque secundario que incluyen una formadora de cajas Pearson CE15-T, tres robots Fanuc de seis ejes con transporte de movimiento continuo (todos los robots modelo M-10iD/12) y una selladora de cajas Pearson CS25-42T, Pearson pudo superar las expectativas de tasa de Medline, entregando 160 productos/min. El sistema también incluye una estación ergonómica de envasado manual y sellado manual con pedales de inicio y detención de cajas que permiten pequeños lotes de productos de prueba sin necesidad de programar nuevas recetas en la HMI.

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La flexibilidad innata de las soluciones robóticas permite acomodar fácilmente diferentes tipos de productos, tarifas y patrones de empaque. Los problemas de enganches en las esquinas se resolvieron mediante protectores de esquinas en las herramientas de extremo de brazo (EOAT) para proteger el producto durante el empaque y movimiento articulado para mover ágilmente el producto en espacios reducidos. La separación de productos se superó mediante la visión y el seguimiento de líneas para garantizar el espacio adecuado entre los productos para una recolección confiable.

Tres EOAT por robot con el respaldo del cambio automático permiten acomodar de forma rápida y sencilla las nuevas tiradas de productos, mientras que el transporte de movimiento continuo minimiza el daño del producto, lo que aumenta el tiempo de actividad y reduce el mantenimiento.

Además, la solución utilizaba un plano de planta en forma de U, lo que permitía a un solo operador un acceso visual y físico eficiente a toda la línea.

Secuencia de operación

Los RSC desmontables se apilan en el cargador de cajas horizontal extensible del CE15-T. Las ventosas en blanco avanzan para seleccionar la caja, que luego se indexa en el rodillo de alimentación de cajas y se transfiere al sistema de vuelo de cajas. Las ventosas opuestas se acoplan a la caja y un brazo de instalación accionado neumáticamente erige la caja. Luego se cierran las aletas menores y se sellan con cinta sensible a la presión.

Para producciones de menor escala, una estación de operador instalada inmediatamente después de la formadora de cajas incluye un escape de cajas y un pedal para liberar las cajas. Las cajas montadas vacías salen de la máquina en posición vertical para ser transportadas aguas abajo a tres cargadores superiores robóticos (RTL) M10 de seis ejes de Fanuc.

La nueva línea de empaque de cajas de Medline utiliza un plano de planta en forma de U, lo que permite que un solo operador tenga un acceso visual y físico eficiente a toda la línea. el transportador de productos. Un salto de soplador de vacío regenerativo transfiere el producto al transportador de alimentación de vacío. A medida que el producto pasa por el transportador retroiluminado, un sistema de visión determina la posición y la orientación del producto a medida que avanza hacia los cargadores superiores. El producto rechazado sale por el extremo del transportador de productos y se acumula en un contenedor de descarga.

Los RTL utilizan herramientas de vacío de extremo de brazo personalizadas para recoger en grupos de dos, tres o cuatro, según la receta. Después de recoger el producto, los robots giran 90 grados y lo colocan en la caja en un patrón de una sola capa para maximizar el espacio y eliminar la posibilidad de que las esquinas del producto se enganchen en las solapas de la caja durante el embalaje. Tres EOAT incluidos con cada robot permiten a los operadores modificar los tamaños y patrones de los paquetes, lo que reduce el tiempo de cambio.

Las cajas llenas se descargan de la celda a través del transportador de cajas llenas y se transportan a la selladora de cajas CS25-42T. Las solapas menor y mayor se doblan y la caja se sella con la cinta sensible a la presión. Para producciones de menor escala, una estación de operador instalada inmediatamente antes de la selladora de cajas incluye un escape de cajas y un pedal para liberar las cajas. Finalmente, las cajas se transportan a un transportador de gravedad ascendente donde se transportan al área de paletización para la preparación del envío.

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