Todos los movimientos correctos (robóticos) para bombones finos

Un sistema modular con seis máquinas secundarias y un transportador de vibración personalizado empaqueta bombones suavemente en bandejas y cajas de cartón a 500 paquetes/min.

Respaldado por 150 años de tradición, el pastelero polaco Mieszko se especializa en la creación de productos de praliné de primera calidad llenos de ingredientes como fruta fresca, nueces crujientes, licores ricos y bebidas espirituosas finas. Sus deliciosos dulces son tan populares entre los amantes del chocolate polacos que vende más de 1,5 millones de cajas de bombones rellenos de crema Amoretta cada año, fabricados en sus dos plantas en Ratibor, cerca de Katowice, en el sur de Polonia.

Uno de sus productos más populares son los bombones Cherrissimo, elaborados a base de chocolate negro, cerezas, alcohol seco y jugo de frutas. Los chocolates en forma de hemisferio están envueltos en papel de aluminio de colores y se ofrecen en formatos que van desde pequeños paquetes de regalo hasta grandes cajas de surtido. Para satisfacer la creciente demanda de esta variedad de praliné, Mieszko decidió automatizar el proceso de preclasificación y envasado de Cherrissimo.

Entre los principales requisitos para la maquinaria de envasado estaban que manejara los delicados productos de chocolate con extrema delicadeza y que pudiera adaptarse a más de 20 formatos de envasado diferentes. Al diseñar un sistema de 500 cajas/min equipado con seis submáquinas, cada una con su propio robot y una unidad de vibración única, Gerhard Schubert GmbH pudo satisfacer las necesidades de Mieszko.

En la primera máquina secundaria, las bandejas de plástico utilizadas para contener los chocolates surtidos se seleccionan con un robot de una revista y se colocan en el sistema de transporte basado en rieles de un solo eje Transmodul, patentado por Schubert. A esta estación le siguen tres submáquinas TLM con robots de recogida y colocación de cuatro ejes TLM-F4 integrados que llenan las bandejas con producto. Cada uno se alimenta con producto de tres alimentaciones separadas, que conforman el sistema de vibración de preclasificación diseñado a medida.

Explica Michael Voelskow, gerente de cuentas de ventas de Schubert: "El primer transportador de entrada entrega los chocolates envueltos sin clasificar a granel. Cuando se transfieren a un segundo transportador, los productos ya no se colocan uno encima del otro, sino uno al lado del otro en un una sola capa. El tercer transportador, que sigue inmediatamente después, se mueve dos pasos hacia adelante y un paso hacia atrás en un movimiento brusco ". Este movimiento está tan perfectamente equilibrado que cualquier praliné que se encuentre sobre su lado redondo se sacude sobre su parte inferior plana, mientras que los productos que ya están correctamente orientados permanecen así.

Una vez colocados correctamente, los pralinés pasan por una cinta esparcidora para su separación. Un escáner de luz reflejada, parte de un sistema de reconocimiento de imágenes desarrollado por Schubert para tareas de empaque que involucran una gran variedad de productos, detecta la posición de los productos. Esto no solo permite calcular la posición de los productos, sino también evaluar la calidad: los robots solo recogen bombones perfectos y los colocan en las bandejas de plástico proporcionadas.

Para manipular los chocolates sin dañarlos, los robots F4 utilizan pinzas blandas en forma de media concha adaptadas a la forma de los productos hemisféricos que utilizan vacío para transferir suavemente los bombones desde la cinta hasta las bandejas de plástico.

En la siguiente submáquina, dos robots F2 de dos ejes colocan las bandejas completamente cargadas en cajas premontadas de doble pared y, según el formato, colocan almohadillas de caramelo en las bandejas para proteger los productos. La línea también puede manejar cajas de cartón estilo bandeja, que se mantienen abiertas por medio de una herramienta de extensión diseñada a medida que mantiene la tapa abierta cuando se insertan las bandejas de plástico.

Además de bombones envueltos, el sistema también puede envasar chocolates sin envolver empujándolos desde la bandeja hasta las cintas de alimentación sin usar la unidad de vibración. Los cambios sin herramientas entre las distintas configuraciones de embalaje tardan entre 15 y 20 minutos.

En el futuro, Mieszko planea crear otras variantes de empaque, como bandejas para lotes muy pequeños que se insertan en la cadena a mano. Dice Tomasz Stiebler, director de proyectos de Mieszko: "La asombrosa flexibilidad del sistema es ideal para nosotros. Podemos procesar más de 20 combinaciones de envases diferentes. También estoy entusiasmado con la conversión sin herramientas entre formatos".

Con la nueva línea de envasado de bombones de Schubert, Mieszko ha ampliado considerablemente el complejo proceso de envasado de los bombones de Cherrissimo y ahora está en posición de aumentar significativamente su producción.

Lea toda la Parte I del Informe especial de robótica, "Los CPG globales adoptan la robótica", aquí.